الفهرس 
List of abbreviationsOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 102 |  |  |
| | | from | 102 | | |
Abstract
تعتبر شبكات الاستشعار اللاسلكية (WSNs) أداة هامة لرصد ومراقبة البيئات الموزعة النائية. ففي معظم التطبيقات يُعتبر التقصير أو الفشل مشكلة خطيرة. يوجد هنالك عدة (algorithms) للكشف عن التقصير ومعالجته. حيث أن معظم هذه الأنظمة قد يتسبب في تقليل عمر الشبكة أو يؤدي إلى ضعف دقة الأداء. تهدف هذه الرسالة لتطوير (faulty node recovery algorithm) استناداً إلى نظام نشر الصف (Grade Diffusion algorithm) بالدمج مع طريقه ”حفظ المسار الأقصر”(Saved Shortest Path). حيث يتم الاستعانة بطرق حديثة لتحسين نظام خوارزمية نشر الصف لشبكات الاستشعار اللاسلكي WSNs)) والتي تستخدم في الاساس لتعقب (node) الفاشلة حيث تبقى النقاط خاملة وغير فعالة لفترة طويلة من الزمن.ومن خلال دراسات سابقة أُجريت لغرض تطوير فكرة عن الحلول المقدمة مسبقاً لهذه المشاكل. تقوم هذه الرسالة بدراسة أداء بعض الخوارزميات الموجودة وكذلك تقترح الرسالة خوارزمية فعالة لتحقيق هدفها. وتتناول هذه الرسالة بعض نقاط الاستشعار الفاشلة ,والتي أما لم يعد لديها طاقة البطارية أو أنها وصلت بهم عتبة التشغيلية.ولذلك من الضروري أن يتم تعقب وكشف فشل شبكة الاتصال مقدماً وكذلك اتخاذ التدابير المناسبة للحفاظ على تشغيل شبكة الاتصال.قد تقوم نقطة الاستشعار بترتيب مسار وتوجه نقطة الاستشعار والاحتفاظ ببعض النقاط الاحتياطية اعتماداً على أقصر طريق للحد من استهلاك الطاقة. ففي حالة تحديد الاتجاه استناداً إلى كمية الطاقة المطلوبة, فإن مسار نقطة الاستشعار ستتعطل. من خلال نتائج المحاكاة فانGD))المقترح يقوم بتقليل عدد القفزات والعقد الميتة او المنتهية الصلاحية وكذلك يأخذ أقصر وقت ممكن في نقل الأحداث بالمقارنة مع.FNR وبواسطةالطريقة الذي تم وضعها فانه يمكن أن نستنتج بأن استهلاك الطاقة يحدد بان النقطةالخطأ تكون نسبيا أقل استهلاك الطاقة من (FNR)وأكثر دقة في تحديد النقطة الخطأ اعتماداً على عدد النقاط المجاورة من (DFD).