Search In this Thesis
Search In this Thesis
العنوان
robust position control of a fiexible robot arm/
الناشر
تامر محمد منصور
المؤلف
منصور، تامر محمد.
تاريخ النشر
2002
عدد الصفحات
149 ص.
الفهرس
Only 14 pages are availabe for public view
from
166
from
166
Abstract
هذا البحث هو تصيم حاكم جاسى بسيط للتحكم فى حركه ذراع الى واحد مرن مع حمل طرفى جدير بالاعتبار وايضا لتحقيق دقه عاليه فى الموضع عند النقطه الطرفيه للذراع