الفهرس | Only 14 pages are availabe for public view |
Abstract تستخدم الحاكمات الفازية لمحاكاة الخبرة والمعرفة البشرية بخصوص مشكلة هندسية معينة. هذه المعرفة يمكن تقسيمها الى نوعين رئيسيين الاول ”المعرفة المدركة” وهي المعرفة التي يمكن تمثيلها او وصفها بالكلمات , والثاني ”المعرفة غير المدركة” ومعناها ان المشغل الخبير يعرف ما يجب عليه فعله ولكن لا يستطيع وصف ذلك بالكلمات. بالنسبة للنوع الاول يمكن وصف المعرفة ببساطة باستخدام الـ IF-THEN rules والتي يتم تصميم الحاكم الفازي بناء عليها. اما بالنسبة للنوع الثاني فكل ما يمكن عمله هو قياس الخرج المناظر لكل دخل وبالتالي يمكن تحويل هذا النوع من المعرفة الى مجموعة من أزواج الدخل-الخرج. هنا تظهر المشكلة الرئيسية في تصميم الحاكمات الفازية وهي كيفية استخدام هذه الازواج في تحديد الـ IF-THEN rules والـ membership functions الخاصة بالدخل والخرج. وفي هذا البحث تم اقتراح طريقة جديدة لتحديد الـ IF-THEN rules والـ membership functions الخاصة بالدخل والخرج باستخدام عمليتين : - الاولى هي backing up a truck to loading dock وهي تعمل مثال جيد للأنظمة غير الخطية. - الثانية هي control of an irregular flow of products on a conveyor وهي مثال للأنظمة غير الخطية. |