الفهرس 
SUMMARYOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 133 |  |  |
| | | from | 133 | | |
Abstract
في الخمسة عشرا عاما الاخيرة ظهر جهد فائق في محاكاة وظائف نظم الرؤية البشرية ومحاولة استغلالها سواء في نظم الرؤية الالية او في معالجة الصور وضغطها. وتتعرض الرسالة بشكل اساسي الى فهم ما يسمى بنظم الرؤية الالية وفهم عمليات المعالجة الاولية بها حيث يتم استخراج البيانات الفراغية ثم يتم معالجة هذه البيانات للوصول الى معلومات مفيدة عن ترطيب الاجسام وحركتها.
ان المهام التي تتضمنها نظم الرؤية تتكون من سلسلة من الاليات المعقدة والتي صممت بغرض الحصول على معلومات تخص شكل وحجم ومتغيرات حركة الاجسام من خلال الاسقاط المنظوري ثنائي البعد على الشبكية.
ان الهدف وراء هذا البحث هو الرغبة في تطوير نظام ربوت قائم امكانية الرؤية الالية بحيث يكون له القدرة على الحركة والتصرف في بيئات غير معروفة وغير محددة سلفا , مع ملاحظة ان هذه البيئات تحتوي على اجسام اخرى لها معاملات حركة غير معروفة سواء معاملات الانتقال او معاملات الدوران.
ان اولى العمليات التي يجب ان يقوم بها الانسان الالي هو جمع بيانات اولية عن البيئة المحيطة عن طريق مجسات مختلفة. ويتم بعد ذلك تحليل هذه البيانات لاستخلاص المعلومات المطلوبة التي تمكن الانسان الالي من الحركة والتصرف بطريقة صحيحة.
وقد تم استخدام كاميرا فيديو وبطاقة فيديو للحاسب الالي كمجسات لجمع البيانات. كانت البيانات المجمعة عبارة عن مجموعات من الصور المتتابعة تم الحصور عليها من خلال هذه الوسائل بجانب مجموعات اخرى تم الحصول عليها من خلال شبكة الانترنت.
وقد تم تنفيذ عمليات معالجة اولية على هذه الصور لتسهيل العمليات الرئيسية التالية. ومن عمليات المعالجة الاولية عملية الترشيح والتي يتم تأديتها لتغيير درجات وضوح الصور لزيادة وضوح الخصائص المميزة لهذه الصور. ان كلمة ترشيح هي المصطلح العام لتقنيات لتغيير مستويات اللون الرمادي في الصور لزيادة وضوح الاجسام المختلفة.