الفهرس 
AcknowledgementsOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 150 |  |  |
| | | from | 150 | | |
Abstract
تعتبرتقنجى تمكجن الربوتات من اجراء قبضى مستقره لّجسام من اهم التقنجات التٍ تستذدم علٍ نطاق واسع فٍ كثجر
من المجاِت المذتلفى التٍ يساهم فجوا الربوتات فٍ الخجاه الجومجى. والٍ الأن يظل تخقجق قبضى مستقره بواسطى
الروبوت تخدى كبجر فٍ عالم الروبوتات.
فالروبوتات لجست كاِنسان الذى يستطجع بسوولى تقدير اِخجام و اِشكال المذتلفى و التعرف علٍ افضل مكان
لّمساك بالجسم المراد خملى واستجعابى و عدم السماح لوذا الجسم بالسقوط.
نتاُح الدراسى و البخث اظورت ان تخقجق قبضى مستقره بواسطى الروبوت متوقف علٍ مخوريجن رُجسججن :-
.١التصمجم المناسب للقابض الروبوتٍ.
. ٢الوسجلى المستذدمى فٍ التخكم فٍ القابض الربوتٍ و امكانجى التعلم.
لتصمجم القابض الروبوتٍ وضعنا بعض من المعايجر المومى التٍ سوف تساهم فٍ تخقجق قبضى مستقره للروبوت