الفهرس 
IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 143 |  |  |
| | | from | 143 | | |
Abstract
لقد حفلت الثلاثون عاما الماضية باهتمام كبير ومتواصل لتحسين تصميم وأداء متحكمات القدرة-التردد في نظم القوي الكهربائية، ففي أنظمة القوي المترابطة يتم انتقال وتبادل القدرة من منطقة إلي أخري عبر خطوط الربط ولكي يكون هناك بعض التحكم في تدفق تلك القدرة والتردد كان من الأهمية تصميم متحكم قدرة وتردد لتحسين كلا من كفاءة هذا النظام وأيضا تحسين مدي الاعتمادية علي هذا النظام. ومن أبرز الطرق التقليدية المستخدمة بكثرة في التصميم هي طريقة النمذجة الرياضية الخطية،بالرغم من أن منظومة القوي الكهربائية تعتبر من المنظومات الغير خطية وذلك نتيجة لأن معاملات المنظومة قد لا تكون ثابتة أثناء الدراسة بالإضافة إلي القيود علي معدلات التوليد المتاحة من وحدات التوليد المستخدمة في نظم القوي الكهربائية،وبذلك يقترح استخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي حيث أن هذه التقنيات تعتبر من التقنيات الغير خطية. ومن الملاحظ أنه عند تطبيق طرق التحكم المركزية كان هناك العديد من المشاكل ولذلك كان من المقترح استخدام طرق التحكم اللامركزية.وبذلك يجب أن تكون هذه المتحكمات من الناحية العملية من تلك المتحكمات اللامركزية المبنية علي أساس الذكاء الاصطناعي. ولتحقيق تلك الأهداف من خلال هذا البحث قد تم اقتراح تصميم متحكمات لا مركزية في القدرة والتردد تعمل بالذكاء الاصطناعي لأنظمة القوي المترابطة.
يقدم هذا البحث طريقتين لتصميم متحكمات القدرة-التردد. وفي كلتا الطريقتين تم إضافة قيود علي معدلات التوليد المتاحة من وحدات التوليد المستخدمة في نظم القوي الكهربائية, كما تم تصميم النموذج الرياضي الخاص بتمثيل المنظومة بحيث يسمح بتغير ثوابت المنظومة في حدود واسعة (50%) أقل وأكبر من قيمها الإسمية.المتحكم الأول المقترح في هذه الرسالة هو متحكم متين (Robust Controller) ذو معاملات ثابتة تم تصميمه بناء علي طريقة حشد الجزيئات (Particle Swarm) وهذا المتحكم يستخدم إشارة الإنحراف في التردد كتغذية مرتجعة.أما المتحكم الثاني فهو متحكم لامركزي متين ذو معاملات ثابتة تم تصميمه بناء علي طريقة حشد الجزيئات (Particle Swarm) , وقد تم تقويم أداء المتحكمين المقترحين بناء علي مقارنة بينهما وبين متحكمات اخري متينة, ولتقييم الأداء العام للمتحكمين تم تنفيذ عدة حالات دراسة وتم إستخدام المتحكمين في كل منها علي حدة ثم قورنت النتائج.وفي النهاية تم إستخدام المتحكم المقترح مع منظومة قوي متعددة المناطق وتم إستعراض النتائج التي أثبتت الفاعليه الكبيره للمتحكمين المقترحين. وتتكون الرسالة من عدد ستة أبواب:الباب الأول: ويلقي الضوء علي الحافز وراء هذا البحث, كما يقدم مراجعة لبعض الاعمال السابقة, ويقدم ايضا الاهداف من هذا البحث.الباب الثاني: يلقي الضوء بالتفصيل علي موضوع التحكم في القدرة والتردد,وتمثيل حلقتي التحكم الأولية والثانوية للمحطات,كما يقدم مراجعة لبعض أنواع حلقة التحكم الإضافية.الباب الثالث: يقدم بعض طرق الذكاء الاصطناعي المستخدمة في متحكمات القدرة والتردد,ويوضح الفرق بينهما ومميزات وعيوب كل طريقة.الباب الرابع: يقدم متحكم متين جديد مبني علي نظرية حشد الجزيئات (Particle Swarm) ذو الحساسية المختلطة باعتبار أن المعاملات ثابتة, ويستخدم المتحكم إشارة من الإنحراف في التردد كتغذية رجعية. وقد تم تطبيق المتحكم علي نظام قوي وإجراء مقارنة بينه وبين متحكمات اخري.الباب الخامس: يقدم خطوات تصميم متحكم لامركزي مبني في تصميمه علي مبدأ حشد الجزيئات. وقد تم تقييم أداء المتحكم المقترح ومدي الاعتمادية عليه بناء علي مقارنة بينه وبين المتحكم الذي لا يحتوي علي حلقة تحكم إضافية.الفصل السادس: يقدم خلاصة البحث والتوصيات المقترحة.